TalTech zinātnieki testē autonomo zemūdens robotu Baltijas jūras izpētei
Tallinas Tehnoloģiju universitātes (TalTech) pētnieki pirmo reizi izmēģinājuši mikro autonomo zemūdens aparātu Baltijas jūrā, kas spēj sasniegt vietas, kur parastie instrumenti nevar aizsniegt.
TalTech zinātnieki veiksmīgi testējuši Francijā ražotu mikro autonomo zemūdens aparātu (AUV) YUCO-PHYSICO, kas spēj aizpildīt novērojumu robus piekrastes ūdeņos un šaurumos. Aparāts sver tikai 10 kilogramus un ir nedaudz vairāk par metru garš, tas mēra ūdens temperatūru, sāļumu, skābekļa saturu, duļķainību un hlorofilu – planktona daudzuma indikatoru.
Pēdējā gada laikā pētnieki veica 11 veiksmīgas testa misijas trīs vietās: Mecasalu līcī (Matsalu Bay) rietumu piekrastē, Lielajā šaurumā (Suur strait) starp Sāmsalu/Muhu un cietzemi, kā arī atklātā Baltijas jūrā. Aparāts izceļas ar izcilu manevrētspēju – Mecasalu līcī tas tika ieprogramēts veikt mērījumus pat starp zvejas tīkliem.
“Mēs ieprogrammējam maršrutu, dodamies uz sākumpunktu un ievietojam to ūdenī. Pēc tam dodam starta komandu, un tas sāk misiju,” skaidroja TalTech vecākais pētnieks Tāvi Libliks. Pagājušajā gadā zinātnieki sekoja robotam, lai uzturētu radio kontaktu, bet nākotnē to plānots ielaist ūdenī no rīta un izņemt vakarā.
Testa misijas atklāja vairākus interesantus rezultātus. Pirmo reizi tika detalizēti novērots, kā atklātās Baltijas jūras ūdens caur Vēname un Sāmsalas arhipelāgu iekļūst Rīgas līcī noteiktā dziļumā. Savukārt pie Osmusāras salas Somu līcī tika atklāts neparasts uzplūdums, ko radīja jūras gultnes topogrāfija.
Aparātam ir plašas nākotnes perspektīvas. To var aprīkot ar sensoru zilaļģu noteikšanai vai nosūtīt naftas plankumā, lai izsekotu tā kustībai. Pašlaik robots jau tiek izmantots jaunā projektā Irbes šaurumā, kur pētnieki analizē ūdens masu kustību un skābekļa deficīta izmaiņas. Libliks norāda, ka šādas ierīces kļūs neaizstājamas jūras novērojumos – tās ir klusas, piemērotas dabas liegumiem, un var uzraudzīt attīstības projektus, piemēram, jūras vēja parkus.
Projektā piedalās arī zinātnieki no Bulgārijas, Turcijas un Japānas, kas veic līdzīgus mērījumus Melnajā jūrā un Japānas jūrā. Rezultāti publicēti žurnālā "Frontiers in Marine Science".
